Embedded Software Open Source Bluetooth Robotik Robotics

Andreas Merkle

My 2 cents for the world …

Ich entwickle Software für eingebettete Systeme: vom Mikrocontroller über Roboter bis zur LED-Matrix. Vieles davon ist Open Source und auf GitHub unter dem Namen BlueAndi zu finden. Außerdem habe ich Fachbücher über die Funkkommunikation mit Bluetooth geschrieben.

I write software for embedded systems: from microcontrollers and robots to LED matrices. Much of it is open source and lives on GitHub under the name BlueAndi. I have also written technical books on wireless communication with Bluetooth.

BlueAndi Avatar: ein Pixel-Roboter drückt den Reset-Knopf der Welt
blueandi@world:~$ ./boot
[ERR] reality.sys corrupt, reboot universe?
[...] [########..] 80% 

Womit ich mich beschäftige What I work on

Embedded Software

C und C++ auf ESP32, AVR und RP2040, Firmware-Architektur, Bootloader, Bussysteme wie CAN und Protokolle wie VSCP.

C and C++ on ESP32, AVR and RP2040, firmware architecture, bootloaders, bus systems such as CAN and protocols such as VSCP.

Robotik & Simulation Robotics & Simulation

Linienfolger und Platooning mit Pololu-Zumo-Robotern, Sensorfusion, Hardware-Abstraktion und Simulation in Webots.

Line followers and platooning with Pololu Zumo robots, sensor fusion, hardware abstraction and simulation in Webots.

Funk & Vernetzung Wireless & Connectivity

Bluetooth von den Grundlagen bis zur Anwendung, vernetzte Geräte im Smart Home, Cloud-Anbindung und Mess-Systeme.

Bluetooth from fundamentals to applications, connected devices in the smart home, cloud integration and metering systems.

Projekt-Highlights Project highlights

Alle Projekte All projects

Die drei Repositories mit den meisten Sternen auf GitHub. The three repositories with the most stars on GitHub.

Publikationen Publications

Alle Publikationen All publications

Fachbücher und Gastbeiträge rund um Bluetooth und Funkkommunikation. Technical books and guest contributions about Bluetooth and wireless communication.